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■ThinkPad x60/x61用高級本革モバイルスーツ　

　ThinkPad x60/x61用高級本革モバイルスーツが、とても良い感じだ。こんなPCカバーを軽量小型PCに装着すれば、モバイルスーツで守られたそいつをバックに無造作に放り込み、脳と指に直結したノートPCという名の道具をいつでも持ち歩いて、何かを思いついたら、その瞬間から「そのアイデア」を形にする作業をすることができそうな気持ちになる。

　「モバイルスーツ」は、表記を変えれば、つまりはモビルスーツだ。ひとことで言えば、「機動戦士ガンダム」のモビルスーツである。

　この「ThinkPad x60/x61用高級本革モバイルスーツ」を使えば、通常のPCの3倍の早さで作業ができそうだ。とはいえ、人の体感というものは対数的なのが一般的なので、「3倍の早さ」というのは「少し普通より早い」という具合になるのが普通なのだろうが。

見えるぞ。
私に見える

by シャア・アズナブル

■続 VR 空気砲プロトタイピング（疑似体感できるミニ空気砲をKinectで作ってみよう!?）　

　TV番組で見る「空気砲」…それをバーチャルに（けれど自分の手と体で）実感するためのコードを書いてみました。数種間前に作成した、「現実世界の空気流れをリアルにシミュレーションする科学オモチャ（空気振動を検知して、その状態に応じた流体シミュレーション結果を現実空間に重ねて表示する科学オモチャ）」を、Microsoft Kinetを使うことで、現実空間にシミュレーションされた空間をスムースに重ねててみたいという（重ねてみたいなら、そんなものを作ってみよう！という）システムです。

■インタラクティブに体感できる「空気砲シミュレーション」の作り方　

　Maker Faire Tokyo 2014で展示するために、「インタラクティブに体感できる空気砲シミュレーション」を作りました。そこで、「どんなものを作ったか」と「その作り方」をメモしておくことにします。

　まずは、小さな空気砲を作り、その空気砲の中に小型マイクを仕込みます。マイクを取り付けるのは、空気砲の端部にある「空気を振動させるためのゴム膜」の近くです。そして、マイク周囲で空気が動いた時に、その空気の動きで生じる風切り音と「（マイク周りの）空気の動き」の対応付けを行います。…こうすることで、空気砲端部のゴム膜の動きを、マイクの音声波形から推定することができるというわけです。

　それと同時に、その形状の空気砲で「ゴム膜を動かした時にどんな空気流が生じるか」を、さまざまな組み合わせで計算しておきます（その空気流は、流体力学の数値計算ライブラリであるOpenFOAMで計算しました）。

　こうすることで、「（空気砲の中に仕込まれた）マイクの音声波形」から「空気砲の端部ゴム膜の動き」を推定し、さらに「（その条件下で生じる）空気砲の流体計算結果を読み込んで３次元的にレンダリング（描画）する」…というインタラクティブに体感できる空気砲シミュレーションを作ることができます（コンマ数秒くらい、反応が遅いけど）。OpenFOAMというゴリゴリ流体計算ソルバを使った「インタラクティブにリアルタイム風に動く流体ソルバ」「現実空間にシミュレーション結果を重ね合わせて、直接目で見ることができないものを可視化する」という…少し珍しいアプリケーションを作ってみました。

■「ビールの泡」で流体力学を実感しよう!?　

　ビール好きのシミュレーション屋さんが、「ビールの泡」で流体力学を実感するためのコンテンツを作っていました。グラスの中を浮き上がっていく泡が、浮き上がる泡との抵抗がいつしか周りのビールをも動かし始めて、時には（浮き上がろうとする）泡を下方向へ動かしたりするさま…が見ていると、とても面白いものです。こうしたさまを体感することができるビアホールがあったら、毎日満員御礼の大人気店になったりして…。

■『フランス国立図書館 体感する地球儀・天球儀展』は面白い！　

　今日から五反田のDNPミュージアムラボで始まった、BnF × DNP ミュージアムラボ 『フランス国立図書館 体感する地球儀・天球儀展』を観に行った。とても、個人的にとてもさまざまな視点から面白かった（素晴らしかった）ので、取り急ぎ簡単なメモ書きをしてみることにする。

　遙か昔から、広い宇宙の中に丸い地球が存在する、ということは周知の事実だった。「平らな地球」なんていう考え方は、少なくともヨーロッパ的世界観から言えば、１９世紀に作られた伝説で、すでに地球は丸いと、多くの人が経験的に知っていた（海の水平線の向こうに船が消えるときのようすや、月食時に月が三日月になるようすなどから、当然のごとく丸い地球は認知されていた）。

　空に浮かぶ星空は、（太陽や惑星を除けば）丸天井のように相互の位置関係を変えず、一年周期で巡ってくるように見える。その中に丸い地球が囲まれているらしい…というわけで、当然のごとく（丸い地球を描いた）地球儀と（周囲に浮かぶ星空を固定的に描いた）天球儀という一対の存在が生まれる。１７世紀、ヨハネス・フェルメールが「地理学者」や「天文学者」に描いたのは、そんな地球儀と天球儀だった。…とはいえ、地球と宇宙の関係を、もう少し具体的な模型として表した「アーミラリ天球儀」のような存在は、いわゆる天球儀と地球儀の間を繋ぐ存在として不可欠のものである。

　さて、『フランス国立図書館 体感する地球儀・天球儀展』は、大日本印刷（DNP）がフランス国立図書館（BnF）の地球儀・天球儀コレクションを3Dデジタル化したものだ。具体的には、回転ステージの上に（台座から外した）地球儀や天球儀を載せて、それを配置を変えつつデジカメで（１台のカメラに対して左右におよそ８０度の角度で配置された点光源下で、おおよそ５００枚ほど）撮影し、それらの画像をステレオフォトメトリック的に三次元座標や色を復元したようだ。ちなみに、情報復元に用いられるカメラの撮影画角は、照明とカメラの位置関係（と対象物が球形状であること）を考慮して、（地球からしてみると）緯度経度にしてプラスマイナス２０度弱程度の領域が用いられていた。つまり、（その程度の画角の）かなりの重複を含む５００枚程度の画像群から、３次元的な画像を時でたるアーカイブしたものである。

　地球を囲む星空は、天球儀という「外側と内側をひっくり返して眺める形態」で表現するのは不自然極まりない。そこで、今回は、ヘッドマウントでスプレイであるHTC VIVEを使った５分弱の展示を行っている。これはとても素晴らしい。地球を包み込む星空を、球として外側から眺めるのは、やはり不自然極まりない。だから、今回の展示は、このVR展示を眺めるためだけに見に行っても良いと思う（ただし、上下方向と左右方向の遠近感の違いが一致しておらず…おそらくレンダリングソフトのアルゴリズムに単純な問題があるようにも思われた。ついでに言うと、HMD展示の近くにある、大画面ディスプレイを使った両手でのジェスチャー認識を必要とする展示は、ユーザーインターフェイス的に最悪なので、改善するか・もっと単純だが有効な展示に入れ替えるべきだ）。

　（展示自体とは全く関係無い部分で）とても驚いたことが、（地球儀や天球儀を台座から取り外してデジタルカメラで撮影する）５００枚という枚数だ。作業ビデオを観ていると、回転ステージに載せての撮影においてずいぶんと手作業が多ように見え、（偏見１００パーセントで書くと、長時間の労働を決して好まないようにも思える）フランス国立図書館の学芸員とともに長時間の撮影時間を要するように思われた。こうした展示には現れていないものの、そうした撮影時間を可能にしたビジネス的な契約もとても興味深かった。

　何はともあれ、JR五反田駅から徒歩五分ほどの距離で、完全予約制でじっくり・ゆっくり眺めることができて、そして無料の展示会なので…興味ある人はぜひ行ってみると良いと思う。本当に素晴らしい展示会だと思う。