hirax.net::Keywords::「MINDSTORM」のブログ

■LEGO Mindstorms NXT で作ったイメージ・スキャナ　

　「 LEGO Mindstorms NXTで作ったイメージ・スキャナ」が面白い。MATLAB/Simulink でLEGO Mindstorms NXTを操作し、「紙送り」と「先端をピンホール加工した光量センサ」をサーボモータで移動制御させ、Mindstormの光量センサから得られたデータに対して、「ピンホール光学系」のボケ補正のデコンボリューション補正処理をする、という仕組みになっている。

　そんな動作機構・実装方法を考えるのも楽しいが、それが動くさまを眺めてみるのも、やはり面白い。そして、さらに動作機構と「自分ならこう作ってみたい」と考えてみたりするのが、何より楽しい。

■レゴエデュケーション「教育ロボット・プログラミング・ソフト/温度センサ」発売　

　レゴエデュケーション，教育ロボット用のプログラミング・ソフトと温度センサを発売

　デンマークLEGO社の教育事業部門であるLEDO Education社は，教育用ロボット「教育用レゴ マインドストームNXT」の動作を制御するための（米National Instruments社の計測・制御ソフト「LabVIEW」をベースとする）プログラミング・ソフト「教育用NXTソフトウェア」の新版「同Ver.2.0」を発売した。価格は，シングルユーザー向けで9450円（税込み）。 併せて同社は，温度センサ「NXT温度センサー」を発売した。－20～＋120℃の測定が可能。ソフトの新版と組み合わせれば，温度についての実験やデータ分析が可能になる。価格は9450円（同）。