hirax.net::Tech-logs::*-01-21

■Use your cellphone as a 3-D mouse　

　Use your cellphone as a 3-D mouse

■GPUでHDR画像を処理できるCVL　

GPUでHDR画像を処理できるCVL

　グラフィックス・プロセッシング・ユニット（Graphics Processing Unit：GPU）を搭載したデスクトップPCなら、CVLライブラリを使って高度な画像処理を行うことができる。CVLには、画像ビューアとトーンマッパー、それに画像処理用の非対話的なコマンドラインツールが含まれる。

■世界最薄のG-SHOCKデジカメ「EXILIM G EX-G1」の実写画像　

　カシオ「EXILIM G EX-G1」、世界最薄のG-SHOCKデジカメの実写画像

　（CASIO デジタルカメラ EXILIM-G は）耐衝撃、防水、防塵、耐低温性能を誇る、タフなコンパクトカメラだ。約2mからの落下に耐える構造で、水深3mまで使用可能。また、ホコリや低温（-10度）にも強い最強のコンパクトデジカメと言える。ウインタースポーツでも重宝するだろう。

　撮像素子は、1210万画素の1/2.3型正方形画素CCD。画像処理エンジンには、EXILIMエンジン4.0を搭載する。レンズは、35mm判換算で38～114mm相当をカバーする光学3倍レンズ。開放F値は、F3.9(W)～F5.4(T)となっている。また、マクロモードでは広角端で約 10cmの撮影が可能だ。

■SUPER 4PCSの3D点群結合能力凄い　

　Makeblock のXY-ステージにKinectを乗っけてOpenFrameworksで３D点群を取得して、それら複数の３D点群ファイルを結合しようとしてハマる。pcl(Point Cloud Library)のICP使ってもイマイチだし、meshLabのICP結合でも手作業の対応点指定がめんどくさい。

　…と思ったら、@syoyo さんにSUPER 4PCS Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing を勧められた。これ凄い。初期値無しでも、もうほぼバッチリ。