hirax.net::Tech-logs::2015-01-21

2015-01-21[n年前へ]

SUPER 4PCSの3D点群結合能力凄い  share on Tumblr 

 Makeblock のXY-ステージにKinectを乗っけてOpenFrameworksで3D点群を取得して、それら複数の3D点群ファイルを結合しようとしてハマる。pcl(Point Cloud Library)のICP使ってもイマイチだし、meshLabのICP結合でも手作業の対応点指定がめんどくさい。

 …と思ったら、@syoyo さんにSUPER 4PCS Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing を勧められた。これ凄い。初期値無しでも、もうほぼバッチリ。

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