2010-04-30[n年前へ]
■GAINER Mini と OpenCV で遊んでみよう
「GAINER Mini と OpenCV で遊んでみよう」
OpenCV は Open Computer Vision Library が正式名で、インテルが開発しました。現在はソース・コードを公開したフリーウェアとして多くの人が開発に携わっています。さまざまな画像処理の研究にも使われ、また研究成果が含まれているライブラリです。
今回は、そのOpenCVを使って簡単な画像処理をし、GAINER mini につないだラジコン・サーボを動かしてみます。プログラムのコンパイルには Visual C++ 2008 Express Edition を使っています。
2012-07-21[n年前へ]
■鳥型羽ばたきラジコン
Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。機体の設計、加工はもちろん、サーボのミキシング回路まで自作するはめに・・・
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