hirax.net::Keywords::「2輪倒立振子」のブログ

■組み込み技術者の熱い頭脳戦　

　組み込み技術者の熱き頭脳戦 「ETロボコン2010」

　今年も組み込み技術者の熱い頭脳戦が全国各地で繰り広げられる。

　ETロボコン――正式名称「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト」はその名のとおり、組み込みソフトウェアの設計技術を競う競技だ。同一のロボット（走行体）をベースにして、UML（Unified Modeling Language）などで分析・設計したソフトウェアの技術を競い合い、「ロボット走行システムのソフトウェア設計モデル評価」と「ロボット走行性能（タイムレース）」の2つの側面で審査が行われる。

　使用される走行体（ロボット）は、（中略）2輪倒立振子ライントレースロボット「LEGO Mindstorms NXT（以下、NXT）」が登場。2010年ではいよいよ（RCXがなくなり）NXTベースのみとなる。