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■回転する偏光フィルタ越しに撮影するカメラで表面法線分布を算出してみよう!?　

　昨日は、回転する偏光フィルタ越しに撮影するデジカメを作り、表面反射光と（比較的等方に広がる）拡散色を識別する装置を作ってみました（夏休みの自由工作・自由研究「超テカリ・超サラサラな画像を作ってみよう!?」）。…というわけで、今日は、そんな回転する偏光フィルタ越しに撮影するカメラを使って、表面反射による偏光方向の偏りをもとに表面法線分布を算出するコードを書いてみました。その結果が、下に貼り付けた画像です。左から「撮影画像」「表面反射画像」「主偏光方向（≒法線方向）」です。