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■「見えるコビト」と「照れるコイビト」　（初出：2005年08月31日）　

「日本科学未来館」で開催されていた「インタラクティブ東京2005(i-tokyo)」の記事を読みました。 記事中で紹介されていた、東京工業大学ロボット技術研究会の「Kobito -Virtual Brownies-」が、とても興味深く感じられました。

　たとえば、「Kobito」(mpg動画や動画のページ)は複合現実感(Mixed Reality, MR)もしくは、人工現実感(Augmented Reality, AR)という言葉で知られるような、現実の世界と「現実ではないが、不思議でリアルなモノたち(働くコビト)」をオーバーラップさせた世界を眺めることができるもので、「なかなか見ることができないモノを実際に眺めることができる」不思議なカメラです。

　この「なかなか見ることができないモノを実際に眺めることができる」不思議なシステム「Kobito」を眺めた後、最近知った「非接触温度測定機能付きデジカメ（製品紹介PDF)」を思い出しました（その非接触温度計付きデジカメが右上の写真のピストル型のグッズです）。

　何でも好きなものを銃口で狙って撮影したり、その銃口で狙った先の対象物の温度変化を調べたりすることができるのです。

　このピストル型デジカメで好きな相手を狙って撮影すると、相手の姿が撮影できるだけではありません。相手が「照れてアツく」なっているのか、それとも、「(あなたに)冷めている」のかを知ることができるわけです。つまり、「なかなか見ることができない相手のお熱（≒自分への気持ち…!?）というモノを実際に眺めることができる」のです。

　当然、ピストルの銃口を自分に向けてみれば、自分が相手に熱くなっているようすだって見せることができるわけです（見せられる方も困ってしまうかもしれませんが…）

　技術系男子は、「相手の気持ちが読めない」とよく言われます。それならば、こんなピストル型デジカメをホルスターに下げ、いつでも必要な時にはピストルを握りしめ、そして温度計のメモリを読み・相手の気持ちを測定してみるのも、「技術系らしくて」良いかもしれません。

　ピストルで狙われた相手がどう思うかはわかりませんし、そんなことをした結果として、ヒュルルル～と気持ちが冷めてしまうかもしれませんが…。

■一万円で買えるUSBサーモグラフィカメラで遊んでみよう！　

　楢ノ木技研のUSBサーモグラフィキット（お値段は大体一万円ナリ）を買いました。

　最新のMEMS技術によって製造された16×4ピクセルのIRアレイセンサーを利用したUSBサーモグラフィの組立キットです。半田付けして組み立てた後は、パソコンに接続して専用のアプリをインストールすることで簡単に熱画像を観察できます。また、シリアル接続によりArduino等のマイコンに接続して利用することもできます。

　このキットに使われている遠赤外線（FIR）サーモパイルセンサアレイはメレキシス社製MLX90620で−20℃から300℃までを測定することが可能というものです。（参考：氷でキンキンに冷やしたハイボールを手に持ちUSBサーモグラフィカメラで撮ってみると、３６℃少しの掌の温度やほぼ0℃のグラスの温度が、違和感なく測定されています）

　遠赤外線で見る世界、温度分布で見る世界を手軽に楽しむことができるのはなかなか面白いものです。サーモグラフィカメラは結構高価ですから（激安価格のものでも１０数万円はします）このサーモグラフィーキット、とてもお買い得かもしれません。16×4ピクセルというサイズは小さく・粗いようにも思えますが、そこは超解像でも何でも処理側で工夫すれば良いですし。

■１万円USBサーモカメラを高解像度にしてみよう!?　

　一万円で買ったUSBサーモグラフィカメラ（キット）の画素数は、小アイコンをさらに4分割したくらいの「16×4ピクセル」に過ぎません（たとえば、右の画像を眺めれば、とてもボヤッとした温度分布画像であることがわかります）。けれど、サーモパイルアレイのピクセル数が極めつけに少ないとしても「その分、数多くのショットを撮ればいいのさ！」というわけで、自分の顔を何枚もサーモカメラで撮影し、少しは高解像度の熱分布写真を作り出してみました。

　そこで、自分の顔の熱分布を何枚も撮って高解像度合成してみたのが右に貼り付けた写真です（熱分布にオーバーレイさせた可視光画像は、私の顔でなくマネキンヘッドです）。１６×４ピクセルのサーモカメラでも、何枚も画像を撮影して後処理すれば、結構細かい温度分布を眺めることができそうです。ちなみに、撮影時の装いは、右上に貼り付けた写真と全くと言っても良いほど同じです。そしてまた、顔の右後方に見えるのは、熱を発している蛍光灯です。

　この熱分布写真を見ると、私の顔が発する遠赤外線を、透明なプラスチックメガネがほとんど通していないことが見てとれます。可視光で眺めると完全透明のはずなのに、遠赤外線で眺めるとまるでサングラスのように見える温度分布で見る世界、やっぱり面白いものですね。

■お尻から吹き出る「オナラ」をサーモカメラで見た画像　

　以前、お尻から吹き出すオナラを目に見えるようにしよう＝可視化しようとしたことがあります。その時は、人体模型のお尻部分からドライアイスの白い煙を出して、オナラ（っぽい）気流の動きを眺めました。

　温度を眺めることができる遠赤外線カメラ＝サーモカメラの撮影画像を眺めていると、お尻から吹き出すオナラを撮ったものがありました。こういうものを眺めたい人がいるかどうかは微妙ですが、個人的に 「ドライアイスのオナラもどきと同じ動きで良かった！」と面白く眺めました。

　お尻から吹き出る「オナラ」をサーモカメラで見た画像…あなたは、面白く感じる派ですか？それとも、見たくない派でしょうか。

■「遠赤外線」と「可視光」を同時撮影するカメラ　

　楢ノ木技研製サーモグラフィー・カメラ（１万円少しナリ）に、古いWEBカムを一体化させてみました。 遠赤外線で眺める温度の景色と（私たちが普通に眺めることができる）可視光で眺める景色を一体化したサーモカメラができあがると、たとえば、ノートPCの温度分布を眺めるのも超簡単です。

　十五年くらい前、感温液晶を使ってノートPCの温度分布を眺めてみた覚えがあります。…今や、サーモグラフィー・カメラをプロレタリアートなぼくらですら、手に入れ・使うことができたりするのことが、何だか面白いです。