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■ロボット大道芸人のぞみ　

　大道芸人のぞみの世界

■身長158センチ・超リアルな日本人女性型ロボット、ファッションショーに出演へ　

　身長158センチ・超リアルな日本人女性型ロボット、ファッションショーに出演へ

　身長158センチ・体重43キロ（バッテリー含む）──日本人青年女性の平均的体系とリアルな頭部を備える人間型ロボットを産業技術総合研究所が開発した。関節位置なども実際の女性の平均値を参考にしており、人間に極めて近い動作を実現したという。エンターテインメント分野の応用などを期待し、3月下旬に行われるファッションショーに出演を予定している

■ロボットアプリケーション開発ツール「Microsoft Robotics Developer Studio 2008」の使い方　

　ロボットアプリケーション開発ツール「Microsoft Robotics Developer Studio 2008」のインストール

　2008年11月、米マイクロソフト社よりロボットアプリケーション開発ツール「Microsoft Robotics Developer Studio 2008」（以下、RDS 2008）の提供が開始されました。RDS 2008はネットワークを介して複数のロボットに並列で分散処理させる実行環境、処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログラミング言語および実行環境、およびロボットの動きをシミュレーションできる環境が統合されており、ロボット学習の入門者から開発、研究といった上級者まで幅広く活用することができます。本連載では処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログラミング言語、および実行環境の操作方法、シミュレーション環境での実行方法について取り扱います。

■ ロボットのアーム位置制御や反射神経をFPGAに実装　

　「ロボットのアーム位置制御や反射神経をFPGAに実装――ハードウェアとソフトウェアを使い分けて処理の高速化を実現」

　ここではFPGAを利用してロボットのアーム位置制御や反射神経を実現した事例を解説する．ロボット・アームの軌道制御をCPUではなくFPGAで行った．そのためCPUは動作開始点と終了点のパラメータをロボットに与えるだけで滑らかな軌道を生成できる．さらにアームが何らかの要因によって意図しない力を受けた場合，瞬間的（約20ms）にアームを所定の位置に移動する，いわゆる手を引っ込める動作をFPGAに搭載した． （編集部）

■ダミーパーツは荒井店長のアイデア！二足歩行ロボット「KHR-3HV」　

　ダミーパーツは荒井店長のアイデア！二足歩行ロボット「KHR-3HV」

　KHR-3HV の特徴のひとつが全身5箇所のフレームの接続に使用しているダミーパーツ（ダミーサーボ）だ。ダミーパーツは文字通りにダミーのパーツであり、別売のサーボモーターと交換することによって、ロボット本体のサイズを変更せずに動軸を増設できるのだ。