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■LEGO Mindstorms NXT でロボット開発　

　リアルタイムOSであるOESK RTOS(TOPPERS/OSEKをLEGO NXT 向けに移植した nxt OSEK)で動く LEGO Mindstorms NXT　を見ていると、自分でも色々なロボットを作ってみたくなる。たとえば、下の動画は Simulink(…と各種ToolBox)　でロボットの制御プログラムを書き、Embedded Coder Robot NXT で LEGO Mindstorms NXT 用にコンパイル・実行したものである。まさに、昔子供（こども）だった大人心をくすぐる「大人の玩具（おもちゃ）」だ。

　もちろん、Simulink といった値の張るツールを使わずとも、複雑な色々な制御を短時間にコーディングしようと思わなければ、制御プログラム開発はできそうだ。というわけで、「nxtOSEKアプリケーション動画」の数々を眺めていると、小中学生のこどもの「夏休みの課題」にかこつけてLEGO ロボットを購入し、ロボット・ハッキングで真夏の暑い夜を過ごしてみたくなる大人も多いはず。

■LEGO Mindstorms NXT で作ったイメージ・スキャナ　

　「 LEGO Mindstorms NXTで作ったイメージ・スキャナ」が面白い。MATLAB/Simulink でLEGO Mindstorms NXTを操作し、「紙送り」と「先端をピンホール加工した光量センサ」をサーボモータで移動制御させ、Mindstormの光量センサから得られたデータに対して、「ピンホール光学系」のボケ補正のデコンボリューション補正処理をする、という仕組みになっている。

　そんな動作機構・実装方法を考えるのも楽しいが、それが動くさまを眺めてみるのも、やはり面白い。そして、さらに動作機構と「自分ならこう作ってみたい」と考えてみたりするのが、何より楽しい。

■レゴエデュケーション「教育ロボット・プログラミング・ソフト/温度センサ」発売　

　レゴエデュケーション，教育ロボット用のプログラミング・ソフトと温度センサを発売

　デンマークLEGO社の教育事業部門であるLEDO Education社は，教育用ロボット「教育用レゴ マインドストームNXT」の動作を制御するための（米National Instruments社の計測・制御ソフト「LabVIEW」をベースとする）プログラミング・ソフト「教育用NXTソフトウェア」の新版「同Ver.2.0」を発売した。価格は，シングルユーザー向けで9450円（税込み）。 併せて同社は，温度センサ「NXT温度センサー」を発売した。－20～＋120℃の測定が可能。ソフトの新版と組み合わせれば，温度についての実験やデータ分析が可能になる。価格は9450円（同）。

■LEGO Mindstorms NXTを含む「ETロボコン特別キット」および標準接続可能な拡張センサの販売を開始　

　LEGO Mindstorms NXTを含む「ETロボコン特別キット」および標準接続可能な拡張センサの販売を開始

　ETロボコン特別キットは、NXT基本セット、ジャイロセンサ、ACアダプタ、ロボットのライントレース走行テスト用コースをパッケージングした「ET ロボコンキットNXT-A（税込価格：5万2684円）」および、ET ロボコンキットNXT-Aに光センサとモータを追加した「ET ロボコンキットNXT-B（税込価格：6万4024円）」、モータ2個をセットにした「ET ロボコンキットNXT-C（税込価格：8400円）」の3種類が用意されている。

■レゴブロックとROBOLABで学ぶエンジニアリングアプローチ　

　レゴブロックとROBOLABで学ぶエンジニアリングアプローチ