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■「東京電力の株価と出来高推移」にみる制御アルゴリズム　

　Farst&First情報掲示板経由で眺めた「東京電力の株価と出来高推移」が面白い。制御量（株を売買した数）と目標値（株価）の関係を見つつ、制御アルゴリズムの解析をしてみたくなる、かも!?

■「保守とは何か」　

　TV画面の中で、河野洋平が「保守とは何か」を語っていました。『どうありたいという目標や理想がどういうものかではなく、現状と目標値へ向かう動き方・制御する量を中庸にすることが、理想へと向かう動き方を安定に保つことを念頭に置くのが”保守”というものだ」というような内容の言葉を聞き、そんな整理の仕方が少し腑に落ちました。

　なるほど、「理想・目標」がどんな場所・姿であるかに関わらず、そこへ速く動こうとするのが「急進派」であって「保守」でなく、「非保守」が非保守たる所以は「どうしたい」という内容ではなくて、今ある場所への反発力なのだ…と言われると、何だか少し納得できることが多いような気がしたのです。

■泡ディスプレイで「あ」を出力してみよう!?　

　「バブルジェットなディスプレイ」を作ってみよう!?というわけで、今日は（横幅１２ピクセルの）文字を泡ディスプレイに描画してみました。…といっても、泡ディスプレイ用の泡パイプはまだ一本しか作っていないので、泡として出力する走査位置を変えつつ１２回分出力して、（そのさまを撮影した写真を）完成イメージ風に合成してみました。それが、右に貼り付けた写真です。（参考：高粘度液体中の空気泡は「インクジェットプリンタのインク滴挙動」と同じです!?）

　出力してみたのは「あ」の字です（こんな時には、日本の「TVの父」高柳健次郎にならって「イ」を出力するべきなのかもしれませんが、「イ」は課題確認には向かないので…）。何の文字を出力しているか知っていても、なかなか読み取ることができません。その理由は、泡が出た時に（その泡の体積で）上にある泡が押し出されて泡の移動速度がズレてしまい、その結果文字が読み取りづらくなっているようです。

　泡を出す時には、その前後の画素の泡の大きさや待ち時間を制御するといった（泡の位置が合うようにするための）補正制御をかけないといけないかもしれませんね…。

■ライフルで照準前に空を見る動作…それが何で狙いを正確にするのか？　

　今の韓国大統領、文在寅がライフルを扱う様子について、「文在寅が、照準する前に一瞬空を見る動作をしてるけど…空を見ることで瞳孔を小さくし、照準しやすくする効果があるらしい（「軍人」としての文在寅・韓国大統領～なぜ彼は銃を構えた時、一瞬空を見上げるのか？）」というtweetを読んだ。けれど、その言葉だけでは今ひとつ納得できなかったので、何がわからなかった（何に落ちこぼれた）のかを書いてみる。

　高性能なライフルに備えられるような光学照準器の場合、レンズ群を通して、ライフルで狙うターゲットの光学像を照準線面で一旦結像させた後、照準線とターゲットが同じ焦点面に一致するようなさらなる光学系が組まれている。つまり、それは、ある一定距離の場所にあるものを眺める「一般的な視力検査」のような問題に思われる。

　人間が備える目の構造は、比較的単純な光学系であるが、そのレンズ絞りに相当する瞳孔は、瞳孔から目に入る光量に応じて約2mm〜8mmに調整される。…といっても、眼の光量調整は、絞りと視覚系の感度とがそれぞれ調整される機構となっているので、感度に関して、絞りが一義的に支配をしているわけではない。

　瞳孔の径は、視覚系の感度が入ることにより、通常状態では３mm弱程度である。そして、瞳孔径がそれより小さいと、回折により（たとえ焦点を正確に合わせても）光学性能は劣化するし、瞳孔系がそれより大きくても、その場合には光学収差で、やはり光学性能は低下してしまう。光学系を絞りすぎてもダメだし、大きくてもダメ…という単レンズ系の「当たり前の制約」である。

　レンズ枚数が少ない人間の眼はまだまだ光学的に改善の余地があるとも言えるかもしれないし、「人間の眼は、通常状態で最高の性能を発揮するように進化してきた」と言うこともできるかもしれない。それは、眼の光学系（瞳孔径）が最高の性能を発揮するように、撮像素子側の感度調整が自動でされる…ということである。…ちなみに、１秒とかいった短い時間で調整されるのは、瞳孔径であり、視覚系の感度特性はそれより長い時間で動く制御システムとなっている。

　人間の眼が、生物進化の過程で、瞳孔径にして約3mm弱で最高の合焦・光学性能を発揮するとなると、それはつまり「対象物を普通に眺めている状態が最高の状態」だということになる。ターゲットをライフル照準に合わせる時、その光学解像精度を最高にしたければ、「対象物をただ普通に眺める」ということが最高の結果をもたらすのではないか…と考えられる。決して、対象物とは異なる輝度の「空」を眺めるべきではないように思われる。

　もちろん、スナイパーは眼が悪く、焦点を合わせる性能に不自由していて（目が悪くて）、瞳孔径を小さく・あたかもピンホールカメラのようにしないといけない状況だというのであれば、ライフルで照準前に空を見る動作はプラスの効果をもたらすように思われる。…けれど、今回の話の場合には、そんなピント外れのスナイパーを題材にした話ではないに違いない。『眼が悪ければ、眼を細めればいいよ！」という話では、全くもって凄い話ではない。

　ライフルで照準前に空を見る動作…それはどういう過程で狙いを正確にするのだろうか？