hirax.net::Keywords::「伝達関数」のブログ

■微分方程式とラプラス変換のラクガキ　

　「（いかにも）微分方程式」から「カルマンフィルタ」までのラクガキでは、微分方程式→状態空間制御の方しか描かなかった。だから、微分方程式→ラプラス変換→伝達関数の方もラクガキしてみることにした（描きかけ）。

■「爆乳でなくなったら歩けない」を科学する　

　「爆乳」という言葉の名付け親と「メガ乳」という言葉の名付け親と話をした時に、「新鮮に聞こえるが普遍的にも聞こえる」話を聞き、面白さを感じた。そんなことを感じた話のひとつが、こんなことである。

　（IとかKカップとかいった爆乳の女優さんの多くが言うことには）「バストが小さくなったら、歩き方がわからない」「もう歩けなくなってしまうかもしれない」

　2kgほどの重量物を胸部に二つも可動する状態で歩こうとしたなら、「重量物の揺れ・振動」を抑えつつ、それでも抑えきれない重量物の揺れと共存した歩き方にならざるをえないはずだ。つまりは、大きなバストがあること前提の歩き方になっているに違いない。だから、「バストが小さくなったら、歩き方がわからなくない」ということになるのだろう。

　ところで、可動する重量物、端的に言えば・揺れるバストは、下に描いたようなバネ・ダンパモデルとして単純にモデル化することができるだろう。つまり、その図の下に書いた微分方程式で表されるダイナミック・システムである。あるいは、それを伝達関数モデルにまでしてしまえば、つまりはさらに下に描いた「２次遅れ要素」である

　電気のRLC回路（発振回路）なども、上の微分方程式と同タイプの式で表現される。そして、発振回路でコンデンサの容量（Ｃ）がいきなり小さくなってしまった場合などは、当然ながら発振周波数も変わり、その結果、回路の動きは大きく姿を変えることになる。つまり、「容量が小さくなってしまったら、（それまでの動かし方では）回路が動かなくなってしまう」という状態になるわけだ。

　つまり、上に描いた「メガ（爆）乳」を表現したダイナミック・システムと電気回路の間には、類似性（アナロジー）があって、それらは共通の普遍性を垣間見せるわけである。

　だから、実は、電気工学や機械工学のエンジニアたちこそが「爆乳の女性人たちが経験的に会得した歩き方の工夫」の一番の理解者になったりするかもしれない、と思ったりもするのである。「そうそう部品の定数がいきなり変わったら困っちゃうよね」と大いに共感できそうなきもするのだ。……もちろん、そんな妄想に「そんなわけない」とすぐに突っ込みたくもなるのだが。

■バスト体感モデル「システム同定」用自動振動シミュレータ　

　「粒子法」バスト体感モデルの「システム同定」用自動振動シミュレータを作ってみました。「粒子法」バスト体感シミュレータに対して、縦方向に任意周波数の揺れを強制的に与えたとき（ウィンドーを”そのものズバリ”強制的に揺らし）の振動状態を観察し、バストモデルの「システム同定」が行える!?というわけです。なお、揺らす入力振動周波数は、カーソルの「左」「右」キーで変えることができるようになっています。「右」キーを押していくと振動周波数が速くなり、「右」キーを押していくと逆に振動周波数が遅くなっていきます。

　このアプリケーション、つまり、「粒子法」バスト体感モデルの「システム同定」用自動振動シミュレータを動かした時のようすは、下の動画のようになります。揺らす周波数を変えてみると、バストの揺れが（まるで波が打ち消しあっているかのうように）全然起きない周波数や、あるいは大きく揺れが加速していく共振周波数がある、ということを体感することができる、かもしれません。

■続・バスト体感モデル「システム同定」用自動振動シミュレータ　

　『バスト体感モデル「システム同定」用自動振動シミュレータ』が使いづらかったので、少しコードを書き換え・初期設定も変えてみました。（BustSimulator20080620.lzh 870kB）　アプリケーションを動作させると、強制的に振動を起こし、入力振動→出力振動の関係を眺めることができます。アプリケーションを動作させたときのようすは、下に貼り付けた動画のようになります。

もちろん、揺れないのが一番いい!?というわけで、Sport Bra のBust Simulator（参考までに、Simulatorをいじっているさまを、下に動画として貼り付けておきます）を眺めながら、防振制御するにはどうしたら良いかを考えてみたりするのも、面白いかもしれません。