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2009-04-05[n年前へ]
■[組み込みネット]倒立振子を作ってみよう
…ヴィストンからBeauto Balancer(ビュート・バランサ)という倒立振子のキットが発売されました.倒立振子を構成するすべての機械部品と電子回路がパッケージになっており,同社のWebサイトからは制御ソフトウェアのソース・プログラム(C言語)をダウンロードして学習することもできます.気になるお値段も1万円未満と,入手しやすい価格です.早速購入して組み立ててみましたので紹介します.