hirax.net::Tech-logs::2013-03-08

■はやぶさを支えた画像処理技術　

「はやぶさを支えた画像処理技術」を聴きました。「イトカワ」に「はやぶさ」が近づき・タッチダウン地点を選ぶ際、イトカワの三次元形状をどのように推定したかという話、完全人力での対応点抽出とか（限られた中での最適化とか）、宇宙空間ならではの輪郭抽出の困難さとか…「ミッション」を（影で）支えたエンジニアたち、彼らが行った作業（日常）は実に興味深いものでした。

　目的地は3億km以上遠く、わずか長径500メートルほどの異形なイトカワ。あまりに小さく、辿り着くまでどんな形なのかも確かでない…。タッチダウンするためには、接近した後、撮影した画像から精密な3D地図を作り・どこか一点を選ばなければならない…。