hirax.net::Tech-logs

■Dockerで（プレインストール）OpenSfMを使ってみよう!?　

　DockerをOS Xにインストールし、撮影画像群からSfM（Structure from Motion）で３次元空間を復元するオープンソースプログラムOpenSfM（with PMVS）を使ってみました。まずは、DockerToolbox-1.10.1a.pkgをダウンロード・インストールし、

docker pull ktuite/opensfm_with_pmvs

docker run -i -t -d -p 8080:8000 --name opensfm_with_pmvs ktuite/opensfm_with_pmvs:latest /bin/bash

cd /source/OpenSfM python -m SimpleHTTPServer bin/run_all data/lund

http:/＊＊＊:8080/viewer/reconstruction.html#file=/data/lund/reconstruction.meshed.json

■SUPER 4PCSの3D点群結合能力凄い　

　Makeblock のXY-ステージにKinectを乗っけてOpenFrameworksで３D点群を取得して、それら複数の３D点群ファイルを結合しようとしてハマる。pcl(Point Cloud Library)のICP使ってもイマイチだし、meshLabのICP結合でも手作業の対応点指定がめんどくさい。

　…と思ったら、@syoyo さんにSUPER 4PCS Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing を勧められた。これ凄い。初期値無しでも、もうほぼバッチリ。

■ロチェスター工科大学の絵画材料BRDFを使ったレンダリングソフトで遊んでみよう!?　

　ロチェスター工科大学のRoy Berns教授らが公開してる絵画材料のBRDF計測や、計測データを使ったレンダリング表示が面白そう…というわけでいじってみました。このソフトは、絵画の各微小部分の（内部）拡散色成分や（右画像のような）法線方向や…その各微小部分内部のさらに微小な構造に関する情報もとに、「どう光を当てたら、どんな風に見えるか？」を表示してくれるソフトウェアとデータベースです。

　このソフトウェアはとても面白いのですが、Matlabでアプリケーション作成してるせいか、かなり動作が重く感じます。…このデータを使って、WebGLでの表示やタブレットなどでのインタラクティブ表示をしてみたくなります。

■Microsoft Surface Pro3でOSXを動かしてみよう!?　

Microsoft のタブレット、Surface Pro 3にOS Xをインストールして使っている人たちがいる。動作画面を眺めてみると、画面へのタッチインターフェースやペンで書き込むインク機能や、あるいは通常のキーボードを使った操作感が楽しそうで、一度使ってみたくなる。

　Surface Pro2や3の中古価格を眺めてみると、まだまだダメ元で買うことができるほどの値段には落ちてきてないみたい。もし、２万円以下くらいに値下がりしていたら、試してみたくなるかも…。

■「喜多川歌麿　婦女人相十品　ビードロを吹く娘　を立体的なホーロー看板みたいにしてみた」　

　boxheadroom ‏（@boxheadroom）さんが作られた、「喜多川歌麿　婦女人相十品　ビードロを吹く娘　を立体的なホーロー看板みたいにしてみた」。
　平面的な２次元画像を加工して、立体的に感じさせると面白いかも？という話題（アニメ画像を「リアル」にする本末転倒な画像処理を考えてみよう!?）関連の、あれやこれやです。

　blender で浮世絵を手作業でデコボコにしてハイライト付けてホーロー看板みたいにしてみました。あまり萌えませんがw 髪の毛の感じなどはもうちょっとなんとかなりそうな。。。でも完全な自動化は大変そうな気がします

　どんな平面画像を加工すると、面白いものができあがるものでしょうか？未成年は観ちゃ駄目よな薄い本系とか、やってみたら、どんな感じになるでしょう？

■水中で拳銃を撃つとどうなるか!?　

　水中での抵抗は空気抵抗の比にならず、一般的な拳銃だと、数㍍しか弾丸が飛ばない。有効射程では3㍍以上進んだ弾薬の大半が皮膚を貫通するだけの運動エネルギーを失うらしい。映画で水中に逃げ込むシーンとかよく見るけど割と正しい判断なんだなあれ。
pic.twitter.com/QqSUegqnuM

　水と空気、密度が1000倍くらい違うことは、普通の感覚で意識してそう。…だとすると、「数㍍しか弾丸が飛ばない」って、全く違和感が無いような気もしたりして。> RT 「一般的な拳銃だと、（水中では）数㍍しか弾丸が飛ばない」

■A-bike型の電動自転車（１０インチの空気入りタイプの重さ9.8kg）　

　A-bike型の電動自転車で。タイヤは１０インチの空気入りタイプ。重さは9.8kgで、充電すると40kmの走行が可能。
　１個単位からサンプル販売可能ということなので…これは問い合わせをして買ってみたくなるかも（日本では公道を走れないのが難点か）。

■油絵の複製を約５千円で作ります!?　

　油絵の複製を５千円くらいで作り出すというサービス。複数の撮影画像から色・光沢・凹凸を生成して、UV硬化IJで出力する。最初はミマキの大判UV硬化インクジェットプリンタを使ってたけど、今ではロシアSUN社製のプリンタでやるよという話。こういうの、たくさん出てきそう。
　…と思いつつ、同時に、インタラクティブなディスプレイ表示ではダメなんだろうか？意外にそんなものでも十分なんじゃなかろうか…とも思ったり。

■電気学会誌の最新号掲載「ビール飲料」の２軸マップ　

　電気学会誌の最新号掲載の「ビール飲料」を苦味と酸味の２軸で分類してみた２次元マップ。後はもうひとつ、「お値段」の軸をこのマップに加えたら、エンゲル（ビールっぽい飲料）係数を減らすためのプロトコル（←理研意識）を手に入れることができるかも！

■おみくじの「大吉〜凶」の比率　

　おみくじの「大吉〜凶」の比率の話が面白かったので、円グラフにしてみました（参考：金龍山 淺草觀音寺 一百籤）。

　こうして眺めてみると、凶が多いなぁ…とか、半吉から末吉まではやたら細かく分かれているなとか、1/3超が吉だったのか…とか、色々考えさせられて面白いものです。