2014-05-11[n年前へ]
■磁力で色んなものを浮かべてみよう！ 
Levitron Revolution を買い、超手作りなサイコロもどきを空中に浮かべてみました。フンワリとものが浮かんでいるようすを眺めると、「静電場や静磁場を用いて、静止物体を安定に浮上させることは不可能である」という「アーンショウの定理」を知ってる人にとってこそ、不思議に楽しく感じられそうです。
内部をスケルトンに眺めてみると。下の写真のようになります。浮いてる物体の中には磁石がいて、下部の床下には、（浮いてる磁石を引っ張る）リング磁石が１個と（リング磁石を浮かべ・位置制御するための）電磁石が４個隠れています。そして、装置中央にあるセンサで浮かせた磁石の位置をセンシングしつつ、電磁石の強さをフィードバック制御することで、静止浮上させるという仕組みです。
＊興味深かったのが、装置中央部に設計変更されたような欠損部があることです。２軸のFB制御をしてるとはいえ、搭載されているホール素子は一個のみです。もしかしたら、当初はホール素子を独立に２個使う予定だったのでしょうか。
」など。